En las clases anteriores aprendimos que un programa puede tomar decisiones a partir de una condición. Ahora vamos a llevar todo lo aprendido al mundo de la robótica. 🤖
Hoy conoceremos al MBot y nos preguntaremos:
👀 ¿Cómo sabe por dónde tiene que ir?
⚫⚪ ¿Qué información recibe de sus sensores?
🤔 ¿Qué debería hacer si un sensor detecta negro y el otro no?
Vamos a observar cómo funciona el sensor sigue-línea y, antes de programar, vamos a pensar como verdaderos programadores: analizaremos las diferentes situaciones que puede encontrar el robot y decidiremos qué acción debería realizar en cada una.
Para organizar nuestras ideas, construiremos una tabla lógica de estados. Allí relacionaremos lo que detectan los sensores con la acción que debe realizar el robot.
💡 Primero observamos, después pensamos y finalmente programamos.
🚀 ¡Prepárense para descubrir cómo los sensores permiten que nuestro MBot siga una línea!
